Como usar Servo Motor com Arduino

Um Servo Motor comum é um motor que nos possibilita o controle de sua posição. O servo mais comum utilizado no mundo maker é o Micro Servo TowerPro 9g SG90. É um servo de alta qualidade e excelente para as suas necessidades seja em aeromodelismo ou em projetos mecatrônicos. Neste tutorial iremos mostrar os primeiros passos com esse servo e como fazer um programa em Arduino para controle do servo. Então veja a seguir como usar Servo Motor com Arduino.

Especificações técnicas do Micro Servo 9g

– Voltagem de Operação: 3,0 – 7,2v
– Velocidade: 0,12 seg/60Graus (4,8v) sem carga
– Torque: 1,2 kg.cm (4,8v) e 1,6 kg.cm (6,0v)
– Temperatura de Operação.: -30C ~ +60C
– Dimensões.: 32x30x12 mm
– Tipo de Engrenagem: Nylon
– Tamanho cabo: 245 mm
– Peso: 9g

Como usar servo motor com Arduino – ligação dos componentes

Conecte a alimentação do Micro Servo 9g ao Arduino. Fio Marrom com GND, Fio Vermelho com 5v e Fio Laranja na Porta Digital 6.

Programa Arduino Uno R3

Copie o código abaixo para a IDE Arduino e faça upload na sua placa Arduino Uno R3.

#include <Servo.h>

#define SERVO 6 // Porta Digital 6 PWM

Servo s; // Variável Servo
int pos; // Posição Servo

void setup ()
{
  s.attach(SERVO);
  Serial.begin(9600);
  s.write(0); // Inicia motor posição zero
}

void loop()
{
  for(pos = 0; pos < 90; pos++)
  {
    s.write(pos);
  delay(15);
  }
delay(1000);
  for(pos = 90; pos >= 0; pos--)
  {
    s.write(pos);
    delay(15);
  }
}