Com Arduino é possível realizar automação de dispositivos, ligar/desligar aparelhos eletrônicos e eletrodomésticos com o Módulo Relé. Neste tutorial vamos explicar como usar o um Relé com Arduino para fazer automação de lâmpadas montando 2 circuitos: um circuito com acionamento temporizado de 2 lâmpadas e outro circuito com acionamento por botões de uma lâmpada e um ventilador (pode substituir por outro eletrodoméstico por exemplo).
Este relé 5V pode ser também usado com AVR, PIC, Raspberry Pi, 8051, ARM ou até mesmo o seu circuito eletrônico personalizado. Usando dois pinos do módulo relé arduino, você controla cargas como lâmpadas, motores, fechaduras e eletrodomésticos, desde que a corrente de operação não ultrapasse 10 A (ampéres).
Cada relé desse módulo suporta cargas de até 10 A, em 125 VAC, 250 VAC ou 30 VDC. Leds indicadores mostram o estado do relé (ligado/desligado) em cada canal. O módulo já contém todo o circuito de proteção para evitar danos ao microcontrolador, e possui baixa corrente de operação.
Especificações Módulo Relé 5V
- Tensão de operação : 5 VDC
- Modelo Relé : SRD-05VDC-SL-C (Datasheet)
- Permite controlar cargas de 220V AC
- Nível de sinal dos pinos IN1 e IN2 : 5 VDC
- Corrente de operação : 15 ~ 20 mA
- Tempo de resposta : 5 ~ 10 ms
- 4 furos de 3mm para fixação, nas extremidades da placa
- Dimensões reduzidas : 51 x 38 x 20 mm
Pinagem Módulo Relé 5v
Na imagem abaixo você pode observar a pinagem do módulo relé arduino. No lado esquerdo superior os pinos JD-Vcc, Vcc e GND, que permitem que seja conectada uma fonte externa de 5V. Abaixo, os pinos GND, IN1 (aciona o relé 1), IN2 (aciona o relé 2), e o Vcc. Ao lado dos relés, os contatos NC (Normal Fechado), C (Comum), e NA (normal aberto):
Acionar os dois relés é muito simples e para isso você deve apenas mudar o estado das portas digitais ligadas aos pinos IN1 e IN2. Um detalhe importante desse módulo é que os relés são ativados em nível baixo, ou seja, quando o estado da porta estiver em LOW, o relé será acionado.
Módulo Relé com Arduino: Circuito 2 automação de Lâmpadas
No exemplo abaixo, vamos fazer automação de lâmpadas alternadamente. Os dois relés irão funcionar como chaves eletrônicas, fechando o contato NA (Normal Aberto), e acendendo as lâmpadas a cada 2 segundos. Recomendamos muito cuidado tanto no manuseio como na ordem de ligação dos fios, pois estamos trabalhando com 110 V (ou 220 v) da rede elétrica.
O controle do relé 1 é feito pela porta 7 do Arduino Uno, e o relé 2 é controlado pela porta 8. As duas portas são definidas como saídas e alternam os estados LOW e HIGH, lembrando que o estado baixo (LOW), é que aciona o relé:
//Programa : Teste Modulo Rele Arduino 2 canais - Lampadas
//Autor : FILIPEFLOP
//Porta ligada ao pino IN1 do modulo
int porta_rele1 = 7;
//Porta ligada ao pino IN2 do modulo
int porta_rele2 = 8;
void setup()
{
//Define pinos para o rele como saida
pinMode(porta_rele1, OUTPUT);
pinMode(porta_rele2, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(porta_rele1, LOW); //Liga rele 1
digitalWrite(porta_rele2, HIGH); //Desliga rele 2
delay(2000);
digitalWrite(porta_rele1, HIGH); //Desliga rele 1
digitalWrite(porta_rele2, LOW); //Liga rele 2
delay(2000);
}
Módulo Relé Arduino: Circuito 2 Botões
Vamos melhorar esse circuito adicionando dois botões para que você mesmo controle o acionamento dos relés. Vamos utilizar dois push-buttons, mas o mesmo circuito pode ser utilizado com outro tipo de interruptor e até mesmo sensores, como LDR ou sensor óptico. O botão da esquerda aciona o relé 1, que por sua vez está ligado à uma lâmpada. Já o botão da direita controla o relé 2, que no nosso exemplo liga e desliga um ventilador, mas pode ser substituído por qualquer aparelho de sua preferência, como uma cafeteira ou um motor , desde que a corrente exigida não ultrapasse 10A:
Utilizamos novamente as portas 7 e 8, e vamos apenas alterar o programa, para que seja feita a leitura dos botões e o respectivo acionamento dos relés. Como estamos utilizando push-buttons, a cada acionamento o estado do relé será invertido, ligando ou desligando o dispositivo.
//Programa : Teste Módulo Rele Arduino - Botoes
//Autor : FILIPEFLOP
//Porta ligada ao pino IN1 do modulo
int porta_rele1 = 7;
//Porta ligada ao pino IN2 do modulo
int porta_rele2 = 8;
//Porta ligada ao botao 1
int porta_botao1 = 2;
//Porta ligada ao botao 2
int porta_botao2 = 3;
//Armazena o estado do rele - 0 (LOW) ou 1 (HIGH)
int estadorele1 = 1;
int estadorele2 = 1;
//Armazena o valor lido dos botoes
int leitura1 = 0;
int leitura2 = 0;
void setup()
{
//Define pinos para o rele como saida
pinMode(porta_rele1, OUTPUT);
pinMode(porta_rele2, OUTPUT);
//Define pinos dos botoes como entrada
pinMode(porta_botao1, INPUT);
pinMode(porta_botao2, INPUT);
//Estado inicial dos reles - desligados
digitalWrite(porta_rele1, HIGH);
digitalWrite(porta_rele2, HIGH);
}
void loop()
{
//Verifica o acionamento do botao 1
leitura1 = digitalRead(porta_botao1);
if (leitura1 != 0)
{
while(digitalRead(porta_botao1) != 0)
{
delay(100);
}
//Inverte o estado da porta
estadorele1 = !estadorele1;
//Comandos para o rele 1
digitalWrite(porta_rele1, estadorele1);
}
//Verifica o acionamento do botao 2
leitura2 = digitalRead(porta_botao2);
if (leitura2 != 0)
{
while(digitalRead(porta_botao2) != 0)
{
delay(100);
}
//Inverte o estado da porta
estadorele2 = !estadorele2;
//Comandos para o rele 2
digitalWrite(porta_rele2, estadorele2);
}
}
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